Sen kehitti saksalainen psykiatri Johannes Heinrich Schultz, myös edeltäjiensä Abbé Farian ja Émile Couén ansiosta, ja se paljastettiin ensimmäisen kerran vuonna 1932. Tutkiessaan joidenkin hypnoottiseen tilaan upotettujen henkilöiden psykosomaattisia vastauksia. Schultz totesi, että tietyt tuntemukset liittyvät tarkkoihin fysiologisiin muutoksiin kehossa.
Autogeeniseen harjoitteluun kuuluu psykofyysisen rentoutumisen indusoinnista vastaavien henkisten visualisointien toistaminen (aluksi ohjattu, sitten itsenäinen). Se perustuu kehon havaintojen passiiviseen keskittymiseen (esim. Käsivarsien, jalkojen jne. Raskaus ja kuumuus). "omasta ehdotuksesta". Autogeenisen harjoittelun tärkein piirre, joka erottaa sen esimerkiksi hypnoosista, on tehdä potilaasta itsenäinen ja siten riippumaton operaattori.
Autogeenistä harjoittelua käytetään pääasiassa emotionaalisen hallinnan parantamiseen; kliinisessä ympäristössä on hyödyllistä lievittää tiettyjä stressin aiheuttamia psykosomaattisia häiriöitä (syystä riippumatta) ja urheilualalla parantaa urheilijan suhtautumista suorituskykyyn (erityisesti kilpailussa). Merkittävin esimerkki autogeenisen harjoittelun hyödyllisyydestä urheilussa on epäilemättä käyttö vedenalaisessa apneassa.
Biofeedback -harjoittajat integroivat autogeenisen visualisoinnin elementit ja yhdistävät ne rinnakkaistekniikoiden yksinkertaistettuihin versioihin. Elmer Green, Steve Fahrio, Patricia Norris, Joe Sargent, Dale Walters ja muut "Menninger -säätiön" jäsenet ovat sisällyttäneet autogeenisen harjoittelutekniikan "lämmön havaitseminen käsissä" hankkimalla termisen biofeedbackin samalla kehon alueella.
